期刊发文
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基于MEMS传感器的手臂运动测量和识别方法
作者：王雪梅; 刘震; 倪文波
关键词：MEMS传感器 卡尔曼滤波 动作识别 BP神经网络 支持向量机
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基于手机加速度计的行人步态分析
作者：郭英; 刘清华; 姬现磊; 李冠泽; 王胜利
关键词：手机加速度计 卡尔曼滤波 巴特沃斯滤波 步态检测
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一种新型自适应模型预测组合滤波在在线标定中的应用
作者：徐晓苏; 吴梅; 张涛; 李瑶; 王捍兵
关键词：模型预测滤波 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 在线标定 噪声统计特性
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基于手机陀螺仪航向修正算法
作者：郭英; 姬现磊; 刘清华; 李冠泽; 徐莹
关键词：手机陀螺仪 四元数 改进的启发式消除算法 行人航迹推算
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基于腰部MEMS-IMU的室内行人导航航向反馈修正算法
作者：路永乐; 刘洪志; 郭俊启; 陈自然; 向高军; 刘宇
关键词：MEMS传感器 主方向 四元数 航向反馈修正 自适应无迹卡尔曼滤波
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基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN室内定位方法
作者：徐晓苏; 吴晓飞; 张涛; 闫琳宇
关键词：局部线性判别嵌入 特征降维 无迹卡尔曼滤波 支持向量机 室内定位
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考虑洋流影响的SINS/DVL组合导航算法
作者：郭玉胜; 付梦印; 邓志红; 邓继权; 艾瀛涛
关键词：惯性导航 组合导航 洋流误差 多普勒计程仪
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接收机钟差估计的伪距异常值检测方法
作者：饶爱水; 何剑伟; 李永刚; 李清梅; 汪毅; 张龙
关键词：钟差 时钟跳变 伪距 接收机自主完好性检测 故障检测 故障识别
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一种基于折叠技术的GPS L2C CL码直捕算法
作者：祝雪芬; 杨冬瑞; 徐斌铖; 汤新华; 陈建锋; 杨阳; 陈熙源
关键词：L2C 折叠技术 直捕算法 CL码
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CPT磁力仪暗态耦合磁场测量技术
作者：张笑楠; 寇军; 李洁; 张国万; 魏宗康; 任章
关键词：相干粒子数俘获 磁力仪 原子密度矩阵 测量盲区
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变基线约束的GNSS单频单历元姿态测量新算法
作者：赵修斌; 吴洪涛; 庞春雷; 仝海波; 权源
关键词：姿态测量 基线变化 直接三维搜索 无参化目标函数 单频单历元
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基于长时间差分相关/最大似然法的北斗信号位同步算法
作者：韩志凤; 刘建业; 李荣冰; 王翌
关键词：位同步 NH码 弱信号 北斗
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基于改进粒子群优化的水下地形辅助导航方法
作者：程向红; 周月华
关键词：地形辅助导航 地形匹配 改进粒子群优化 TERCOM匹配 平均Hausdorff距离
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地磁日变影响下的地磁匹配算法
作者：解伟男; 李清华; 屈桢深; 奚伯齐
关键词：地磁匹配 地磁日变 迭代 均方差准则
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基于仿射不变性映射的不显著目标间接定位
作者：孙大为; 王仕成; 杨东方; 李永飞
关键词：不显著目标 仿射尺度不变特征变换 仿射不变性 显著区域检测 目标定位
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惯性导航产品中钛合金深小内螺纹铣削加工
作者：常乐; 李金超; 高焕明; 蔡智渊; 代启超
关键词：惯性导航 钛合金 螺纹铣削 深小孔 大长径比
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硅微机械陀螺仪频率调谐控制系统设计
作者：曹慧亮; 张英杰; 闫捷; 李宏生; 申冲; 刘俊
关键词：硅微机械陀螺仪 模态频率调谐 鉴相 模型仿真 模态刚度调节
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基于自适应权重PSO算法的磁屏蔽装置优化设计
作者：吕志峰; 张金生; 王仕成; 李婷
关键词：惯性器件 磁屏蔽装置 参数优化 粒子群优化算法 自适应权重
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一种采用圆片级真空封装的全硅MEMS三明治电容式加速度计
作者：胡启方; 李男男; 邢朝洋; 刘宇; 庄海涵; 徐宇新
关键词：MEMS 加速度计 圆片级真空封装 金-硅共晶键合
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泵浦激光功率和气室温度对SERF陀螺仪的影响
作者：石猛; 刘院省; 王学锋; 王巍
关键词：SERF陀螺仪 原子自旋陀螺仪 无自旋交换弛豫 自旋耦合
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偏置比例导引末制导控制
作者：高静; 金玉华; 杨晓锋
关键词：航天器近距离观测 故障诊断 防碰撞 偏置导引 偏置制导控制
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微小卫星联合执行机构的递阶饱和姿态控制方法
作者：华冰; 陈林; 吴云华
关键词：大角度机动 递阶饱和 联合执行机构 模糊PD控制
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基于hp自适应伪谱法的组合动运载器发射窗口拓展能力分析
作者：周宏宇; 王小刚; 崔乃刚; 许河川
关键词：发射窗口 组合动力 巡航机动 hp自适应伪谱法 非线性规划
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基于逆Gaussian过程的MEMS加速度计寿命融合预测方法
作者：周源; 吕卫民; 孙媛
关键词：加速度计 总体寿命 剩余寿命 逆Gaussian 性能退化
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精密线振动台输出误差建模与分析
作者：邹仲贤; 于志伟; 曾鸣; 刘雨
关键词：精密线振动台 输出误差 误差建模 数据分析